平面多关节机器人

其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)

摘要

本实用新型属于工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人，适用在高真空度、高洁净度环境下搬运物体。本实用新型包括立柱组件和手臂组件。立柱组件包括升降驱动装置，内轴、外轴旋转驱动装置，直线导向和直线密封及旋转密封装置，外罩；手臂组件包括连杆机构、末端执行器及其安装调整机构；手臂组件安装在立柱组件一端。本实用新型具有重量轻，动态控制性能好，重复定位精度高等特点。

基本信息

专利标题：

平面多关节机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620094039.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-11-10

授权号：

CN200970769Y

授权日：

2007-11-07

发明人：

王凤利徐方李学威惠龙魏辉

申请人：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请人地址：

110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富

优先权：

CN200620094039.5

主分类号：

B25J1/00

IPC分类号：

B25J1/00 B25J18/04