平面多关节机器人
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型属于工业机器人的机械本体,具体地说是一种平面多关节型机器人,适用在高真空度、高洁净度环境下搬运物体。本实用新型包括立柱组件和手臂组件。立柱组件包括升降驱动装置,内轴、外轴旋转驱动装置,直线导向和直线密封及旋转密封装置,外罩;手臂组件包括连杆机构、末端执行器及其安装调整机构;手臂组件安装在立柱组件一端。本实用新型具有重量轻,动态控制性能好,重复定位精度高等特点。
基本信息
专利标题 :
平面多关节机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620094039.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-11-10
授权号 :
CN200970769Y
授权日 :
2007-11-07
发明人 :
王凤利徐方李学威惠龙魏辉
申请人 :
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 :
110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200620094039.5
主分类号 :
B25J1/00
IPC分类号 :
B25J1/00 B25J18/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
法律状态
2009-12-16 :
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20091125
2007-11-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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