多关节机器人
被视为撤回的申请
摘要
这种多关节机器人是把驱动机器人手腕的装置全都收在第二臂4中。可以轻易地将驱动第二条臂转动用的装置收进第一臂3中。在旋转平台2上装着第一臂的转轴24。在转轴24的外端面上装着连接法兰24a。同时，用螺钉将其与第一臂3相连。在第一臂3上装着第二臂的转轴31。在转轴31上设有一法兰31a，同样用螺钉与第二臂4相连。转台2和第一臂3的连接极为容易，安装及维修都很方便。
基本信息
专利标题 ：
多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85107385A
申请号 ：
CN85107385
公开（公告）日 ：
1986-11-26
申请日 ：
1985-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大繁盐泽俊次大岛范之可知孝二
申请人 ：
大日机工株式会社
申请人地址 ：
日本山梨县中巨摩郡甲西镇
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
孙蜀宋
优先权 ：
CN85107385
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
1989-03-08 ：
被视为撤回的申请
1986-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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