关节臂结构、机器人
授权
摘要
本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
基本信息
专利标题 ：
关节臂结构、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112248028A
申请号 ：
CN202010947218.3
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN112248028B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
腾野孔令超王明主
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
苏庆
优先权 ：
CN202010947218.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20200910
申请日 : 20200910
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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