关节结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：关节壳体，关节壳体具有安装腔；电机组件，电机组件安装在关节壳体的外壁上；传动轴组件，传动轴组件的一端伸入至安装腔内；减速组件，减速组件包括多个减速装置，多个减速装置中的至少一个减速装置套设在传动轴组件的外侧并与关节壳体连接；即使至少一个减速装置位于传动轴组件的这一端，以减轻传动轴组件的另一端的重量，进而增加传动轴组件的另一端的负载能力，以解决现有技术中的机器人的机械臂末端负载能力较小的问题。
基本信息
专利标题 ：
关节结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020999265.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN212825486U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
李久林赖建林凌健杨钟文涛
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN202020999265.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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