机器人关节结构及机器人

授权

摘要

本申请属于类人形服务机器人技术领域，涉及一种机器人关节结构及机器人。该机器人关节结构中，电机组件采用外转子形式，转子套设于定子外部，转子固定有电机轴。谐波减速器中的波发生器安装于电机轴，柔轮由波发生器驱动并与刚轮啮合，关节输出轴固定于柔轮。工作时，电机轴带动波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与刚轮啮合传动，通过关节输出轴输出动力，作低速转动。采用输出端编码器检测关节输出轴的转角。该机器人关节结构紧凑，轴向尺寸减小，体积和重量均减小，适用于机器人的轻量化和紧凑布局。

基本信息

专利标题：

机器人关节结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922492725.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211565962U

授权日：

2020-09-25

发明人：

李建丁宏钰李友朋庞建新熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN201922492725.8

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/12 B25J9/10