关节结构及机器人
授权
摘要
关节结构包括电机组件(20)、减速机(30)、力矩传感器(40)及驱动电路板组件(50)，电机外壳(21)作为固定端，驱动电路板组件(50)控制电机组件(20)工作，电机组件(20)的电机轴(22)将动力输出至减速机(30)，让输出件(10)输出转动，力矩传感器(40)设于电机外壳(21)与减速机(30)之间，输出件(10)的所受力矩经过减速机(30)作用于力矩传感器(40)，力矩传感器(40)的检测力矩就是输出件(10)的所受力矩，检测时无需考虑中间传动环节，更加准确、可靠、有效，确保系统刚度与稳定性。该关节结构属于类人形服务机器人技术领域，具有通用性强、集成度高、结构设计模块化特点。将上述关节结构应用于机器人，在各关节处实现力矩反馈，可以实现更精确的力控效果，确保系统刚度与稳定性。
基本信息
专利标题 ：
关节结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112888534A
申请号 ：
CN201980064068.7
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN112888534B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
李康赵明国李海雷张伟宁贺小玉张志华黑光军熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201980064068.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112888534A.PDF
PDF下载
