机器人关节支撑结构以及机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人关节支撑结构以及机器人，该支撑结构包括：电机；减速传动机构；电机端壳体；传动端壳体；置于电机端壳体和传动端壳体的外周并与减速传动机构的输出端相连接的膝关节套；电机端壳体周向上具有第一环形凹槽；传动端壳体周向上具有第二环形凹槽；膝关节套上有周向环绕电机端壳体的环形连接件，环形连接件具有第三环形凹槽，该第三环形凹槽与第一环形凹槽相配合形成容纳第一滚珠的第一滚道，其沿着第一滚道在电机的圆周方向均匀排布；膝关节套的对应传动端壳体的第二环形凹槽的位置处具有第四环形凹槽，第四环形凹槽与第二环形凹槽相配合形成容纳第二滚珠的第二滚道，其沿着第二滚道在传动轮的圆周方向均匀排布。

基本信息

专利标题：

机器人关节支撑结构以及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921083829.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-11

授权号：

CN210361381U

授权日：

2020-04-21

发明人：

黄强张春雷高峻峣余张国刘华欣

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

北京市海淀区中关村南大街5号

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司

代理人：

宋教花

优先权：

CN201921083829.7

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00