下肢膝关节组件和外骨骼机器人

授权

摘要

本实用新型公开一种下肢膝关节组件和外骨骼机器人。其中，下肢膝关节组件包括：膝关节；大腿支撑杆，所述大腿支撑杆设有大腿夹持件，通过所述大腿夹持件对大腿进行夹持，所述膝关节的一端与所述大腿支撑杆连接；以及小腿支撑杆，所述小腿支撑杆沿其延伸方向上间隔设有上小腿夹持件和下小腿夹持件，通过所述上小腿夹持件和所述下小腿夹持件对小腿进行夹持，所述膝关节远离所述大腿支撑杆的一端与所述小腿支撑杆转动连接，当所述外骨骼机器人处于站立状态时，所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线平行，且所述小腿支撑杆的中心轴线与所述大腿支撑杆的中心轴线不重合。本实用新型下肢膝关节组件的实用性高。

基本信息

专利标题：

下肢膝关节组件和外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020133733.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-20

授权号：

CN211682108U

授权日：

2020-10-16

发明人：

谭高辉陈海平杨静静张森

申请人：

深圳市丞辉威世智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

谢阅

优先权：

CN202020133733.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J17/00