下肢外骨骼

授权

摘要

本实用新型涉及辅助运动及行走的骨骼领域，尤其是涉及一种能够使用方便、结构简单的下肢外骨骼，其包括支撑座及两下肢单元，两下肢单元对称的装于所述支撑座，各所述下肢单元包括髋机构、膝机构、踝机构及踏板，所述髋机构包括髋关节及髋杆组，所述髋杆组的上端与所述髋关节连接并联动；所述膝机构包括膝关节及膝杆组，所述膝关节位于所述髋杆组的下端，且接于所述膝杆组的上端；所述踝机构包括踝关节，所述踝关节位于所述膝杆组的下端，且接于所述踏板。本实用新型利用杆组及关节结构配合实现各个机构的正常运动，在确保原有功能的基础，进行结构的简化，以减轻产品重量，同时也达到操作简单、便捷的目的，从而解决现有技术中存在的技术问题。

基本信息

专利标题：

下肢外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021265195.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN213553452U

授权日：

2021-06-29

发明人：

刘万山安询叶绍干

申请人：

厦门大学

申请人地址：

福建省厦门市思明南路422号

代理机构：

福建如浩律师事务所

代理人：

刘开林

优先权：

CN202021265195.X

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00