下肢外骨骼助力负重机构

授权

摘要

本实用新型提供一种下肢外骨骼助力负重机构，属于外骨骼机器人领域，以解决现有机构负重低及耗能高的问题。包括载重件、相互对称的负重支链和控制装置，载重件两端分别与两条负重支链上的调节件的上部铰接，控制装置安装于载重件中；每条负重支链上的调节件的底部两端分别与大腿支撑件的上端和载重支撑件的上端铰接，髋关节伺服电机的输出轴与大腿支撑件的上端连，膝关节伺服电机的输出轴与小腿支撑件的上端连，大腿支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，载重支撑件下端与小腿支撑件上端铰接，小腿支撑件下端与踝关节脚部件铰接，大腿穿戴环与大腿支撑件中部固定连，小腿穿戴环与小腿支撑件上部连接，髋关节伺服电机和膝关节伺服电机均与控制装置连。

基本信息

专利标题：

下肢外骨骼助力负重机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922405581.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211439969U

授权日：

2020-09-08

发明人：

王英宋胜涛王利民张艳岗蒋凯伟张吉旺

申请人：

中北大学

申请人地址：

山西省太原市学院路3号中北大学

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司)

代理人：

茹牡花

优先权：

CN201922405581.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00