弹性负重外骨骼
授权
摘要
本实用新型提供了一种弹性负重外骨骼,包括承载机构、弹性机构、支撑机构和控制机构,其中:承载机构在人体的腰胯部与背部,固定身体与负重物体并承载重量,支撑机构是依附于身体背部和腿侧的机械骨架,可以支撑重量和迈步,且与承载机构有可以上下滑动的滑轨连接,弹性机构在与滑轨相同的方向,连接承载机构与支撑机构并提供弹性,控制机构在支撑机构的关节处,可以控制支撑机构在运动时支撑重量和迈步,在支撑机构的支撑下,承载机构带动人体与负重物体,可以在弹性机构和滑轨的作用下上下弹动,控制机构控制支撑机构在向下弹动状态可以支撑重量,在向上弹动状态可以由人体控制迈步。本实用新型不需要外部动力和能源,同时也减少动力和能源问题了对外骨骼的限制,身体与负重物体的重量由外骨骼承载,直接有效的减少了负重对人体力的
基本信息
专利标题 :
弹性负重外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920522976.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-17
授权号 :
CN209868595U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
景浩
申请人 :
景浩
申请人地址 :
河南省南阳市方城县、城关镇、裕州北路379号1号楼1单元4号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920522976.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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