弹性外骨骼背架

授权

摘要

本实用新型公开了一种弹性外骨骼背架，包括：背部支撑单元，穿戴支撑于用户背部；弹性连接装置，包括传动连接杆与弹性元件，所述传动连接杆一端滑动连接于所述背部支撑单元，另一端连接于用户髋部，所述传动连接杆的滑动端之两端分别通过所述弹性元件与所述背部支撑单元连接，所述弹性元件的弹性力方向沿所述滑动端的滑动方向。该弹性外骨骼背架具有弹性特性而可跟随人体动作姿态实现自适应变换，具有穿戴舒适、运动灵活性高、人机协同性佳的优点。

基本信息

专利标题：

弹性外骨骼背架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920632784.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN210061120U

授权日：

2020-02-14

发明人：

郭伟丘世因邓静朱锋李满天李生广王鹏飞王鑫蒋振宇李爱镇蔡昌荣刘国才

申请人：

深圳航天科技创新研究院;哈尔滨工业大学

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孙海杰

优先权：

CN201920632784.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00