一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统
授权
摘要
本实用新型公开一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统，其特征在于，包括背架部分、腰带部分、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部；腰带部分连接在背架部分的下侧，腰带部分两侧的下方均连接有一套由髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部构成的下肢外骨骼，腰带部分两侧的下肢外骨骼的结构相同，两者呈镜面对称安装；本实用新型设计的外骨骼系统在为穿戴者提供步行助力及辅助支撑负重的前提下，提高了人机协同的各个关节自由度的活动范围，从而不影响穿戴者的自然步态。
基本信息
专利标题 ：
一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022094797.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN212287630U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
郭士杰张毅陈强孙磊丁常松尹孟可
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张国荣
优先权 ：
CN202022094797.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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