本实用新型公开了一种腰部髋关节驱动增强型外骨骼，包括腰托、背部集成单元和背部挡板，所述腰托一侧壁中部通过螺钉连接有所述背部集成单元。有益效果在于：本实用新型结合齿轮减速机和同步轮减速带的混合传动链技术并结合实时的力反馈技术，将整个动力机构和伺服驱动器分散到人体各处，缩小了关节处的结构，减小腿部机构的整体厚度，减小运动偏转惯量，取消了传统外骨骼设备在关节处直接安装的电机和减速单元，从而使得设备小型化，轻量化，并提供更好的助力和跟随特性，使用者感受不到机器对人体的干扰，能够实时在步行和搬运过程中感受到外骨骼带来的助力效果，减少使用者的工作强度，改善工作舒适性和工作效率。