一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人

授权

摘要

本发明公开了一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人，包括腰部固定架、混合动力构件和腿部固定架，所述混合动力构件分别与腰部固定架、腿部固定架固定连接；所述腰部固定架包括腰部固定杆；所述混合动力构件包括腰部连接杆，所述腰部连接杆外侧设有轴承，所述轴承外套接有旋转套筒，所述旋转套筒上设有驱动电机；所述腿部固定架包括腿部固定杆；所述腰部固定杆一端与腰部连接杆固定连接，所述腿部固定杆顶部与旋转套筒固定连接。本发明的优点在于：其不仅可以起到助力的效果，而且结构简单，还能根据人体腰围尺寸做出调整，穿戴轻便，成本较低。

基本信息

专利标题：

一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109015599A

申请号：

CN201810863996.7

公开（公告）日：

2018-12-18

申请日：

2018-08-01

授权号：

CN109015599B

授权日：

2022-04-15

发明人：

徐汉斌尤军杰迟杨

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

张惠玲

优先权：

CN201810863996.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00