腰部助力外骨骼

授权

摘要

本发明提供一种腰部助力外骨骼，包括：肩部组件、腰部组件及助力机构，助力机构连接肩部组件和腰部组件，助力机构包括第一弹性件活塞缸、活塞件及活塞轴，活塞轴穿设活塞缸，活塞件固定连接活塞轴，第一弹性件连接于所述活塞件及活塞缸，活塞缸内填充有变阻尼体，驱动件能够驱动变阻尼体对活塞件施加阻尼力，使得阻尼力和第一弹性件施加于活塞件的弹性回复力配合向用户提供助动力。本发明提供的腰部助力外骨骼，有利于达到良好的助力效果。

基本信息

专利标题：

腰部助力外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112008693A

申请号：

CN202010643354.3

公开（公告）日：

2020-12-01

申请日：

2020-07-06

授权号：

CN112008693B

授权日：

2022-04-19

发明人：

吴新宇王大帅孙健铨曹武警傅睿卿李鹏飞何勇季心宇

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黎坚怡

优先权：

CN202010643354.3

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00