一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，涉及外骨骼装置技术领域，可以包括：穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块；驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接。本实用新型能够有效的提高搬运过程中对人体的助力效率，大大减少腰部和人体上肢的损伤，进而实现腰部和上肢的有效助力。
基本信息
专利标题 ：
一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123124576.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216299288U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
吴新宇王强陈春杰徐升胡佳沈国栋王昌朋
申请人 ：
山东中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202123124576.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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