腰部助力外骨骼
授权
摘要

本实用新型涉及穿戴助力装备技术领域,具体为腰部助力外骨骼,包括用于提供弹性势能的弹性件,所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件,所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元,所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆,所述第一摆动杆用于与人体左下身连接,所述第二摆动杆用于与人体右下身连接,并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构,本腰部助力外骨骼减少对使用者行走的阻碍。

基本信息
专利标题 :
腰部助力外骨骼
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021442039.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-21
授权号 :
CN212736002U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
梁俊鹏王震虎唐一兵
申请人 :
黄河科技学院
申请人地址 :
河南省郑州市二七区连云路123号
代理机构 :
郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
任伟柯
优先权 :
CN202021442039.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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