无源腰部助力外骨骼

授权

摘要

本实用新型提供一种无源腰部助力外骨骼，其包括：上坡道，其上设置有周向排列的多个上滚道，任一上滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；下坡道，其与上坡道相对设置，下坡道上设置有多个与上滚道对应设置的下滚道，任一下滚道具有周向延伸且倾斜设置的滚道面；滚珠，任一相对的上滚道和下滚道之间设置有滚珠；压杆，其径向延伸设置，压杆的一端传动连接至上坡道或者下坡道上，并驱动上坡道和下坡道进行相对转动；压盘和弹性元件，上坡道和下坡道进行相对转动时，轴向地驱动压盘作用弹性元件。本实用新型的无源腰部助力外骨骼通过上坡道、下坡道和滚珠形成的滚珠坡道结构，驱动压盘作用弹性元件，实现能量的存储和释放，以为人员提供助力。

基本信息

专利标题：

无源腰部助力外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921946670.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN210968876U

授权日：

2020-07-10

发明人：

魏巍林西川张海峰

申请人：

迈宝智能科技（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921946670.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00