一种腰部助力外骨骼机器人
授权
摘要
一种腰部助力外骨骼机器人，包括控制系统、动力系统、支撑机构和绑缚机构。所述控制系统包括意图识别系统、计算系统和执行系统；所述动力系统能够为助力过程提供动力，其中的动力组件为可替换结构。所述支撑机构包括背部护板、腰部支撑板、腿部支撑板和腿部护板，作用是实现使用者与腰部外骨骼机器人之间的物理交互，其中腰部支撑板末端设置髋关节驱动单元，可带动腿部支撑板和腿部护板运动。所述绑缚结构包括胸部绑缚结构、臀部绑缚结构和腿部绑缚结构，可固定腰部助力外骨骼机器人与使用者的相对位置。本实用新型特征在于胸部绑缚结构、腰部支撑板及腿部支撑板等组件均可调整尺寸，穿戴方便，提升使用过程舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种腰部助力外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021123972.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN213290264U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
余从刚杨雯卉
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021123972.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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