一种腰部助力外骨骼

授权

摘要

本实用新型公开了一种腰部助力外骨骼，包括腰部固定壳、肩部连接杆、腿部连接杆及储能机构各两个；储能机构包括储能件、旋转单元和固定单元，或还包括调节单元；两个储能机构分别设置于两个腰部固定壳上，并分别固定连接一个腿部连接杆，旋转单元相对固定单元可进行旋转，肩部连接杆位于人体前肩部并与旋转单元固定，储能件两端分别与旋转单元、固定单元(或调节单元)连接，调节单元用于调节储能件初始张紧力；当人体弯腰时储能件随着旋转单元旋转发生形变存储能量，当人体起身时，储能件恢复释放能量给腰部助力。本实用新型的外骨骼结构简单轻巧，解决了现有装置往往复杂且重量大的问题，并且可以手动调节初始张紧力，可给腰部提供较大的扭矩。

基本信息

专利标题：

一种腰部助力外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022506429.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-03

授权号：

CN214055263U

授权日：

2021-08-27

发明人：

朱岩

申请人：

杭州添翼机器人有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号2幢E楼6层699室-10

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

万尾甜

优先权：

CN202022506429.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00