一种腰部助力外骨骼机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种腰部助力外骨骼机器人，具体涉及外骨骼领域，包括定位壳，所述定位壳内部设有助力机构；所述助力机构包括第一转轴，所述定位壳表面设有驱动槽，所述第一转轴与驱动槽内壁固定连接，所述第一转轴外侧套接设有调节套，所述调节套一侧固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端设有调节环，所述调节环一侧顶部固定设有第二支撑杆。本实用新型通过设置助力机构，可以对腰部的驱动角度进行有效的进行调节，有效的降低腰部定位板推动背部时降低对背部的支撑部位的位移距离，减少对腰部定位板对背部的摩擦，提高腰部定位板对腰部的推动角度。

基本信息

专利标题：

一种腰部助力外骨骼机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020635438.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-24

授权号：

CN212193151U

授权日：

2020-12-22

发明人：

朱赤倪受东吴方亮

申请人：

南京赤研科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区桥林街道石碛路8-168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020635438.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00