一种机械式无源腰部助力外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开一种机械式无源腰部助力外骨骼，包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部与人体腰部松紧可调式相抵，所述腿部支撑部和所述蓄能部分别与左右两侧的所述腰部支撑部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定。本实用新型的一种机械式无源腰部助力外骨骼结构简单、穿戴方便、与人体运动的干涉少、能够在穿戴者做弯腰‑直腰动作时对其腰部提供有效的大范围助力和实用性较好。
基本信息
专利标题 ：
一种机械式无源腰部助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022446471.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213592859U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
高官健杨晓赛
申请人 ：
爱科索智能机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区柯北大道1115号
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦烨鋆
优先权 ：
CN202022446471.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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