一种髋关节外骨骼
授权
摘要
一种外骨骼，其特征在于，包括髋部机构（41），该髋部机构（41）包括左髋部（412）和右髋部（413），该左髋部（412）和右髋部（413）各自分别包括至少三个单轴机构协同实现该髋部机构（41）与人体髋部的同构运动。
基本信息
专利标题 ：
一种髋关节外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111615376A
申请号 ：
CN201980006090.6
公开（公告）日 ：
2020-09-01
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN111615376B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
袁博
申请人 ：
袁博
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区龙门阵大道193号6幢2-2-2号
代理机构 ：
重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
兰渝宏
优先权 ：
CN201980006090.6
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-11-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20191127
申请日 : 20191127
2020-09-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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