一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置
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摘要
本实用新型公开一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置，该装置包括底座、类凸轮压杆机构、旋转块、伸缩杆外套、伸缩杆内杆、伸缩杆限位螺钉、伸缩杆锁紧套、鲍登线导向管；旋转块的一端通过一个类凸轮压杆机构安装在底座的内部，其另一端与伸缩杆外套的一端连接；伸缩杆外套的另一端套装在伸缩杆内杆的一端上，伸缩杆锁紧套套装在伸缩杆外套与伸缩杆内杆的连接处；伸缩杆内杆的另一端的末端设置有径向通孔，鲍登线导向管通过定位螺钉安装于该径向通孔内；本实用新型装置增大了鲍登线与大腿间的角度，提升了助力效率，且安全性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625854.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210551209U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
郭士杰张毅陈强孙磊
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张国荣
优先权 ：
CN201921625854.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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