一种外骨骼髋关节无级调节机构
授权
摘要
本实用新型公开一种外骨骼髋关节无级调节机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋关节板和连接件；所述髋关节板底部设置有第一限位槽，所述连接件可滑动的设置于所述第一限位槽内；所述第一限位槽内设置有第一调节槽，所述连接件朝向所述第一限位槽的一侧与所述第一调节槽相对应的设置有第二调节槽，所述第一调节槽和所述第二调节槽拼接成限位调节槽；所述限位调节槽内设置有调节件。通过调节件改变连接件与髋关节件之间的相对位置，实现髋关节无级调节，使外骨骼的髋关节能够适应不同体型的人。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼髋关节无级调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121980538.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216229377U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭建忠
申请人 ：
北京理工大学前沿技术研究院
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202121980538.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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