一种外骨骼柔性髋关节

授权

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼柔性髋关节，包括移动滑台、连接件、髋关节连板，所述移动滑台用于将下肢外骨骼安装在移动平台上，连接件与移动滑台侧面相连接；所述髋关节连板上设有A端、B端、C端，髋关节连板在B端与下肢外骨骼的腰部绑带连接，髋关节连板在C端与下肢外骨骼的大腿杆连接并安装髋关节电机，髋关节连板在A端通过轴承与连接件连接，且连接件与髋关节连板之间安装有弹簧，弹簧上端与连接件连接，弹簧下端与髋关节连板连接。本实用新型的外骨骼柔性髋关节能给外骨骼行走时髋关节上下，屈伸方向的自由度，使人在穿戴外骨骼行走时更加柔顺。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼柔性髋关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020732621.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-07

授权号：

CN212326878U

授权日：

2021-01-12

发明人：

李健雷蕾吴青鸿

申请人：

广西科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市东环大道268号

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：

王攀

优先权：

CN202020732621.X

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02