多自由度上肢柔性助力外骨骼
授权
摘要
本发明公开了多自由度上肢柔性助力外骨骼，包括支撑块，在支撑块的轴向两侧对称设有外骨骼执行结构，外骨骼执行结构包括背部运动机构、肩关节运动机构、大臂运动机构、小臂运动机构、腕关节运动机构和驱动模块，驱动模块包括分别用于对各运动机构进行驱动的多个驱动电机；背部运动机构包括第一背板和与第一背板通过第一竖向转动件转动连接的第二背板；肩关节运动机构包括第一肩部组件、第二肩部组件和第三肩部组件；大臂运动机构包括大臂杆和大臂绑缚机构；小臂运动机构包括小臂杆和小臂滑动绑缚机构；腕关节运动机构包括腕关节组件和手握把。本发明能较好的与穿戴者的关节运动度相适应，从而提高穿着的舒适性和康复效果。
基本信息
专利标题 ：
多自由度上肢柔性助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111956453A
申请号 ：
CN202010900675.7
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN111956453B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
黎波钟蔚张榆刘家红刘森林刘闽超
申请人 ：
重庆理工大学
申请人地址 ：
重庆市巴南区李家沱红光大道69号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄河
优先权 ：
CN202010900675.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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