基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼
授权
摘要
本发明一种基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼，属于机械外骨骼产品技术领域；包括腰部组件、背部组件、肩架组件、肩部组件、肘部组件和柔性传动组件；腰部组件固定于人体后腰部，背部组件位于人体背部，与腰部组件的上端通过腰背连接组件连接；肩架组件固定于背部组件的上端，两个肩部组件对称设置于肩架组件的两端，两个所述肘部组件分别与两个肩部组件的下端连接，固定于人体的两个肘部，两组所述柔性传动组件一端分别固定于背部组件的两侧，另一端分别与两个肘部组件连接，用于辅助使用者前臂提供助力；实现肩内关节前伸/回缩，内缩/外推，肩外关节屈/伸，内收/外展，内旋/外旋，肘关节屈/伸六个自由度的运动。
基本信息
专利标题 ：
基于柔性传动机构的主被动结合六自由度上肢助力外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112022628A
申请号 ：
CN202011019145.8
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN112022628B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
袁小庆许雅晴粟惠民陈浩盛王文东赵艺林
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
云燕春
优先权 ：
CN202011019145.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
