本实用新型公开了一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，具体涉及助力机器人技术领域，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接设置有大肘关节杆，所述大肘关节杆的一端铰接设置有小肘关节杆。本实用新型通过设置了防护件，当螺栓固定后，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。