一种多自由度的上肢外骨骼助力装置
授权
摘要
一种多自由度的上肢外骨骼助力装置。包括控制系统、大臂机构、小臂机构和手部机构。所述控制系统包括意图识别系统、计算系统和执行系统；所述大臂机构包括固定卡环、液压装置、大臂双层环形轨道、大臂连接板和外旋转基座；所述小臂机构包括内旋转基座、小臂双层环形轨道和小臂连接板；所述手部机构包括手部连接板、第一腕关节旋转组件、第二腕关节旋转组件及手部固定板；所述大臂机构通过固定卡环与宇航服固定，大臂机构与小臂机构连接，小臂机构与手部机构连接。本实用新型特征在于通过液压机构、大小臂双层环形轨道及各旋转组件的配合为宇航员上肢运动提供多自由度助力，保障运动灵活性，降低宇航员的消耗，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度的上肢外骨骼助力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021123560.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212859453U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
余从刚杨雯卉金芳温宇鹏
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021123560.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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