可折叠上肢外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型公开了可折叠上肢外骨骼装置，包括腰部组件和背部组件，背部组件的下端与腰部组件连接，背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件呈L型结构，所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩部组件L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内。本方案的上肢助力外骨骼装置结构设计巧妙，可折叠，方便携带，在不使用时易于收纳存放。
基本信息
专利标题 ：
可折叠上肢外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921657824.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210500265U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
黎波秦小东
申请人 ：
重庆理工大学
申请人地址 ：
重庆市巴南区李家沱红光大道69号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄河
优先权 ：
CN201921657824.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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