一种可调节上肢外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开一种可调节上肢外骨骼，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述两块髋板下部设置有刚性腰带；所述两块髋板底部分别设置有一髋关节组件。髋板调节机构、刚性腰带和调节髋关节组件均可实现无极调节，从而使上肢外骨骼能够适应不同体型的人使用。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节上肢外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121980342.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216229376U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭建忠
申请人 ：
北京理工大学前沿技术研究院
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
石佳
优先权 ：
CN202121980342.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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