本实用新型公开了用于上肢举持作业的上肢外骨骼，包括背部组件，背部组件的下侧设有腰部组件，背部组件的两侧对称设有肩部组件，还包括上臂组件，上臂组件包括棘轮棘爪机构和上臂杆，上臂杆远离其连接肩部组件的一侧还设有用于将上臂组件穿戴在人体上臂的绑缚机构，棘轮棘爪机构包括外圆周上设有多个具有齿形槽的棘轮、以及能够插入棘轮的齿形槽内的棘爪，棘爪通过第二轴向转动件转动连接在卡座上，卡座通过安装座固定连接在肩部组件上，棘轮固定连接在第一轴向转动件上，并能够跟随上臂杆运动。本方案能有效的在人体手臂提供支撑力，从而避免人体手臂在长期举持作业中的过度疲劳，同时也不会引起人体肩关节的不适。