适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构
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摘要
本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本实用新型结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。
基本信息
专利标题 ：
适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921073226.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210189786U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
王卫星朱春鹏秦晴李倩倩
申请人 ：
贵州大学
申请人地址 ：
贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
李余江
优先权 ：
CN201921073226.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J9/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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