一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接，包括手环、电池舱、第一电机和第二电机，所述手环右侧外壁焊接有第二垫片，且第二垫片左侧螺纹安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二垫片和手环与第一手部相焊接，所述第一手部右侧焊接有第二限位块，且第二限位块内嵌在手环内壁内，所述第一手部中部表面螺纹安装有电池舱，所述第一手部底端内嵌有弹簧槽。本实用新型过第二电机带动第一手部转动，使腕部进行上下摆动，通过第一电机带动第二手部进行转动，使腕部进行左右摆动，提高腕部转动的灵活性，同时通过第三限位块在第二手部内部开设的凹槽内移动，对把手进行前后调节，把手方便不同人员的使用。

基本信息

专利标题：

一种新型上肢外骨骼柔顺性腕部连接

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921670521.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-08

授权号：

CN210525090U

授权日：

2020-05-15

发明人：

陈明新柳川张嘉睿

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司

代理人：

刘桂荣

优先权：

CN201921670521.2

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J17/00