上肢外骨骼的减振装置
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摘要
一种上肢外骨骼的减振装置，其具体构成是：两根左连杆与两根中连杆，两根中连杆与两根右连杆分别形成左、右平行四边形机构；且两根中连杆的中部铰接形成X型铰接；左、右平行四边形机构的上下铰轴间分别连接左、右阻尼拉簧，X型铰接处的铰轴与连接片的中部固定连接，连接片的左、右部分别开有左、右导向槽，左平行四边形的左端铰轴与左导向槽配合，右平行四边形的右端铰轴与右导向槽配合；所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承与固定振动工具的夹具相连,所述的连接片固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件上。使用该减振装置的上肢工业外骨骼，操作轻巧，作业强度低，效率高，减振效果好；能更好的降低工人罹患肌肉骨骼疾病的风险。
基本信息
专利标题 ：
上肢外骨骼的减振装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921792467.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210678781U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
王海波陈俞鹏吴小笛
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段111号
代理机构 ：
成都博通专利事务所
代理人 ：
陈树明
优先权 ：
CN201921792467.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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