上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼
公开
摘要
本发明公开了一种上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼，包括驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件、固定组件及传感器，通过前臂及上臂放置的表面肌电传感器检测患者运动信号，识别患者运动意图；通过驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件和固定组件带动患者肩关节、肘关节、腕关节、手部运动，通过力传感器、柔性弯曲传感器及姿态传感器等反馈调节，实现上肢抬臂、摆臂、腕关节旋转、手部伸缩等功能。本发明可以调整外骨骼运动模式，既可以协助瘫痪患者上肢进行康复运动，也可以协助患者上肢主动运动，让患者能够独自完成日常基本的活动，具有显著的社会效益及经济效益。
基本信息
专利标题 ：
上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601681A
申请号 ：
CN202111278606.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩良徐格林徐宗良高阳臻单斯硕董冠成曾锐
申请人 ：
南京华骨科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区铺岗街599号宇通大厦A座8层807（江宁开发区）
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓
优先权 ：
CN202111278606.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G16H20/30 G16H40/60
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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