本实用新型提供了一种瘫痪康复治疗仪。该治疗仪包括基台；轴心固定在基台上且外力驱动的主动轮；固定在基台上的滑轨；与滑轨滑动连接的滑块；连接杆，在靠近主动轮边缘的位置与主动轮连接；从动轮，其轴心固定在基台上，通过连接杆与主动轮连接，并且连接杆与从动轮的连接点位于从动轮靠近边缘的位置；以及，传动杆，其连接从动轮与滑块，并且传动杆与从动轮的连接点靠近连接杆与从动轮的连接点。本瘫痪康复治疗仪利用简单的曲柄摇杆机构使患者下肢运动进行往复运动，使大多数医疗康复仪中的两个电机，简化为一个电机，结构紧凑，而且这种往复运动较符合人体的运动规律，更能够有效的促进病人的功能锻炼。