本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，具体上肢外骨骼机构腕部运动技术领域，包括一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，包括工作台和支撑架，所述工作台底端的两侧均设置有调节结构，所述工作台顶端的一侧设置有往复机构。本实用新型通过在调节结构的内部依次设置有支撑板、套杆、预留孔、固定螺栓和固定圆盘，使用时，根据患者的身高调整工作台的高度，便于患者将上肢放置在指定的位置，调整高度时，将固定螺栓从预留孔的内部中拧出，选择合适的位置后，将固定螺栓拧进相对应的预留孔中，便于对套杆和支撑板进行固定，完成调节，增加了设备的适用性，并且在套杆的底部连接有固定圆盘，增加了设备使用的稳定性。