本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复装置，包括靠背板，靠背板的一侧设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机以及第五旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有第一直角板，且第一直角板的另一直角端固定安装在第二旋转电机的机身上，第二旋转电机的输出轴固定安装有第一旋转板，第一旋转板远离第二旋转电机的一端固定安装有固定环。本实用新型提供的上肢外骨骼康复装置，能够对使用者的手臂以及手指进行不同方位的训练，提高对使用者的康复效果，而且通过在侧面旋转板上设置可以调节的扶手，使用者可根据手部的长度进行调节扶手的位置，从而能够适应不同的使用者。