一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型涉及上肢康复外骨骼领域，为一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置，包括背部固定、肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节，背部固定依次连接肩关节、大臂、肘关节、前臂和腕关节，包括肩关节屈伸和展收自由度、肘关节屈伸自由度、前臂旋转自由度、腕关节屈伸自由度共五个自由度。本实用新型上肢外骨骼采用齿轮和连杆传动，运动可靠；本实用新型外骨骼设置了关节限位装置，进一步保证关节活动度在人体关节活动度范围内，保证患者的安全。既能完成单个关节的康复训练，又能完成日常动作的康复训练，训练更加贴合实际生活，解决上肢损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921123530.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN211272057U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
赵彦峻贾丙琪徐国鑫刘文龙陈淼厉朝
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921123530.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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