一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置

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摘要

一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置，其外骨骼机械臂包括肩关节运动组件和肘关节运动组件，所述肩关节运动组件包括肩关节和肩关节驱动单元，所述肩关节可由所述肩关节驱动单元驱动；所述肘关节运动组件包括肘关节和肘关节驱动单元，所述肘关节可由所述肘关节驱动单元驱动。本实用新型的外骨骼机械臂，能够帮助患者实现单关节和多关节的康复运动，从而进行更好的肌力恢复训练；本实用新型的上肢康复训练装置包括外骨骼机械臂，使用时，将用户手臂放置于外骨骼机械臂内，能够实现多种康复训练模式，并可适应患者在不同康复阶段进行训练的需求，适用范围广。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020966855.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-01

授权号：

CN213465894U

授权日：

2021-06-18

发明人：

吴剑煌孙维

申请人：

深圳华鹊景医疗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼901908室

代理机构：

北京动力号知识产权代理有限公司

代理人：

梁艳

优先权：

CN202020966855.0

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02