一种外骨骼康复训练机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个指套的上表面均固定连接有第一转动块。该外骨骼康复训练机械手臂，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。

基本信息

专利标题：

一种外骨骼康复训练机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921876656.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-04

授权号：

CN211157109U

授权日：

2020-08-04

发明人：

张吉旺宋胜涛王新宇

申请人：

中北大学

申请人地址：

山西省太原市尖草坪区学院路3号

代理机构：

北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李志男

优先权：

CN201921876656.4

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02