一种外骨骼康复训练设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种外骨骼康复训练设备,包括推车、外骨骼机构、动力输出控制机构,推车包括左支架、右支架,左支架和右支架的侧面均安装有驱动轮,左支架和右支架上安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮,左支架和右支架之间连接有横杆,两个驱动轮的中部均安装有动力轴,驱动齿轮安装在对应的动力轴外部,动力输出控制机构包括动力切换机构和两个动力传输机构,动力切换机构用于控制动力轴与驱动齿轮是否保持同步转动,动力传输机构的两端分别与传动齿轮、外骨骼机构相连以带动外骨骼机构运动。本实用新型具有帮助患者进行被动康复训练,集推车与康复训练功能于一体,外骨骼可通过轮子转动实现驱动无需依托电源等优点。
基本信息
专利标题 :
一种外骨骼康复训练设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122404282.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-30
授权号 :
CN216168685U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
李牧然
申请人 :
牛仁智能科技(杭州)有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912
代理机构 :
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
姚宇吉
优先权 :
CN202122404282.X
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02 A61G5/00 A61G5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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