一种用于康复训练的外骨骼机械手指

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手指，包括支撑架、连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆；所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第一传动件和所述支撑架构成平行四边形连杆结构，所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第二传动件和所述第一指骨支撑件也构成平行四边形连杆结构。本实用新型可以带动手指进行周期性的弯曲、伸展训练，结构性好，外形美观，体积较小，操作方便，具有普适性，适合社区及家庭使用，能够满足了不同使用者的使用需求。

基本信息

专利标题：

一种用于康复训练的外骨骼机械手指

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920838971.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-04

授权号：

CN210433706U

授权日：

2020-05-01

发明人：

王勇马文章武壮肖飞云刘正士

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

安徽省合肥市包河区屯溪路193号

代理机构：

合肥兴东知识产权代理有限公司

代理人：

姜玲燕

优先权：

CN201920838971.1

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02