一种用于手指恢复的外骨骼机器臂

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摘要

一种用于手指恢复的外骨骼机器臂，包括手掌座板和设置于手掌座板上的活动单元，手掌座板为模拟人体手掌形状的板状结构，活动单元包括设置于手掌座板边缘的第一致动器，第一致动器输出端连接第一关节一端，第一关节另一端设置有第二致动器，第二致动器输出端连接第二关节端部，第一关节和第二关节均为杆状或条形板状的结构；所述第一关节和第二关节上均设置有固定带，人体手指可穿过固定带进行固定；第一致动器和第二致动器均为电机；活动单元共设置有五个，活动单元位置模拟人体手指位置设置，每个活动单元上的第一致动器和第二致动器均可独立控制运行。受伤人员可以将手掌和手指固定在机器臂中，通过机器臂带动进行手部活动，帮助手指恢复。

基本信息

专利标题：

一种用于手指恢复的外骨骼机器臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021954229.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN213490249U

授权日：

2021-06-22

发明人：

周洪雨孟兆祥王鑫

申请人：

江苏省苏北人民医院

申请人地址：

江苏省扬州市南通西路98号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

黄启兵

优先权：

CN202021954229.6

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02