一种手指外骨骼康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种手指外骨骼康复机器人，包括外骨骼食指模块、外骨骼拇指模块、固定板、掌托模块和电机驱动模块，所述外骨骼食指模块与所述固定板铰接，所述掌托模块和所述电机驱动模块均与所述固定板固定连接，所述电机驱动模块固定于所述掌托模块的上侧并能够驱动所述外骨骼食指模块转动，所述外骨骼拇指模块设置于所述掌托模块的导向板上并与所述导向板滑动连接。本实用新型通过固定拇指弯曲食指的方式帮助患者康复日常生活中应用最广泛的手部抓握功能，从而改善患者的独立生活能力。
基本信息
专利标题 ：
一种手指外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921477606.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210812323U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
郭子睿荚启波王志勇明志发金李娜
申请人 ：
上海金矢机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1566号12厂房3楼301室
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张琳丽
优先权 ：
CN201921477606.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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