一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构
授权
摘要
一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构，包括连杆，连杆的底部首端通过弹簧与底座的前端连接，连杆的顶部末端与连接件连接，连杆一侧与直线电机一端连接，直线电机另一端与底座的尾部连接；底座前端安装有多曲面凸轮模块，通过弹簧的弹簧力使连杆的底部首端侧平面始终紧贴于多曲面凸轮模块的外侧面，多曲面凸轮模块与手动旋钮连接；底座上安装有控制模块，控制模块内安装有控制板以及锂电池，控制板控制直线电机的运转，锂电池给直线电机供电；本实用新型通过连杆与多曲面凸轮模块的不同曲面之间的滚动运动产生不同的输出轨迹，实现通过单个关节产生多种运动模式，使手指外骨骼具有多样化的驱动功能，利于手指功能障碍病人进行康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122890147.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216496409U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐光华张秋翔梁仍昊张四聪李焕中罗丹
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
贺建斌
优先权 ：
CN202122890147.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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