一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕，所述橡胶管两端与所述端盖密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架，所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。本实用新型通过控制实现对手指三个关节的单独或组合被动式运动康复训练；采用气动技术和气动柔性弯曲关节，柔顺性和适应性好。